db-mongo-near

1. 需求

   • 判断某个位置是否偏移预定路线 比如离开指定路线 x 米。

2. 已有数据

   • spring boot 2.7.3、mongo 数据库 4.2
   • 高德路径规划 根据返回的数据整理。
   • 一个实时的位置点

3. 实现思路

   • 自己可实现 根据算法点到直线的距离（麻烦且耗时）
   • mongo 的 near 函数
   • 以实时位置点为圆心 x 为半径画圆 判断指定的路线和圆是否有重叠 有的话说明未偏移 反之偏移

4. 实操

   • 数据结构

     package com.example.mongo;
     
     import lombok.Data;
     import org.springframework.data.mongodb.core.geo.GeoJsonMultiLineString;
     import org.springframework.data.mongodb.core.index.GeoSpatialIndexType;
     import org.springframework.data.mongodb.core.index.GeoSpatialIndexed;
     import org.springframework.data.mongodb.core.mapping.Document;
     
     @Data
     @Document("route")
     public class Route {
         private String name;
         @GeoSpatialIndexed(type = GeoSpatialIndexType.GEO_2DSPHERE)
         private GeoJsonMultiLineString lines;
     }

5. $nearSphere 函数的方式

    db.route.find({
     lines: {
        $nearSphere: {
           $geometry: {
              type : "Point",
              coordinates : [ 116.480891, 39.98937 ]
           },
           $minDistance: 0,
           $maxDistance: 30
        }
     }
   })

   解释

   route Collection 集合名
   lines 需要匹配的轨迹是多line的数组 当然也可以是任何 GeoJSON
   geometry 用于指定与其他 GeoJSON 一起参与运算

6. $geoWithin + $centerSphere

   {
   <location field>: {
       $geoWithin: { <shape operator>: <coordinates> }
       }
   }

   shape operator 运算符包含 $box,$polygon,$center,and$centerSphere

   db.route.find(
    {
    "lines": {
        "$geoWithin": {
        "$centerSphere": [
            [
            129.0,
            49.98937
            ],
            0.000004703567828662194
        ]
        }
        }
    }
   )

   解释

   route Collection 集合名
   lines 需要匹配的轨迹是多line的数组 当然也可以是任何 GeoJSON
   0.004703567828662194 这个很关键 这个圆的半径以弧度测量
   1(km/千米) = 1/6378.137(弧度) 1(mi/英里) = 1/3963.191(弧度)